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Depuis des générations, les samouraïs nourrissent les imaginaires par le biais de la littérature, du cinéma, de la bande dessinée ou encore des jeux vidéo. Mais qui étaient vraiment ces guerriers devenus des figures mythiques ?

Imprévus est une série documentaire de découvertes.

Maman aide Bluey et Bingo à trouver des moyens de se divertir lors d'un voyage en famille. Papa essaie de rester en tête de la caravane grise, au risque de camper près des toilettes.

Lors d'une fête, Bingo veut absolument montrer ses talents d'équilibriste, tandis que Nanna ne trouve pas le moyen de se rendre utile. Elles se sentent toutes les deux un peu perdues, jusqu'à ce qu'elles se retrouvent.

Bluey et Mackenzie sont excités à l'idée de passer du temps avec leurs deux copains Mia et Captain. Lorsque les enfants plus âgés s'enfuient pour jouer ensemble sans eux, Calypso explique que grandir peut être difficile.

Bluey et Bingo ne veulent pas ranger la salle de jeux. Alors, ils ordonnent à Papa Robot de le faire pour eux, mais Papa Robot finit par ne plus marcher.

Ce week-end, la famille a éteint ses écrans pour passer du temps avec Bingo et la marionnette Bob Bilby qu'il a rapportée de son école maternelle.

Les enfants ont organisé un mariage hippique pour distraire Socks quand elle refuse de lâcher le jouet préféré de Bluey, avec papa et oncle Stripe jouant le rôle de chevaux.

Quand Bingo cesse de jouer au jeu d'espions de Bluey, les stratagèmes pour contrôler les adultes ne fonctionnent plus ! Bluey comprend l'importance de Bingo et doit la convaincre de reprendre le jeu.

Le jeu des papillons est très amusant au jardin, mais Bluey part avec Judo, laissant Bingo toute seule. La pauvre Bingo est malheureuse et Bluey doit se racheter.

Parfois, le père de Bingo oublie que celui-ci n'est pas encore si grande quand ils s'amusent. Maman explique à Bingo comment elle peut alerter papa quand cela devient trop difficile pour elle.

Honey n'en finit plus d'attendre son tour chez le Docteur Bingo, car d'autres patients présentant des symptômes plus intéressants passent avant elle. Bluey, la réceptionniste, l'invite à patienter, puisque les autres malades sont vraiment des cas.

Bluey et Bingo n'ont pas réussi à gagner des lots de la machine à Pince Magique, alors Papa et Maman créent leur propre version à la maison. Cependant, il n'est pas facile de gagner avec Papa.

La marchande est le jeu favori de Bluey et ses amis, quand ils peuvent commencer. Avec Bluey qui remet en question les règles et change les rôles, ça pourrait durer toute la journée.

Il pleut et Bluey joue au taxi à l'intérieur. Son premier client (Papa) est un homme d'affaires pressé qui veut aller à l'aéroport sans tarder. Bingo lui promet d'y arriver sans retard, mais prend en charge un second passager.

Bingo et Bluey restent coincés sur une question en jouant à un jeu de mamies. Alors, ils appellent Nana pour savoir si les mamies peuvent danser.

Lorsque la maison de Bluey est envahie par des fées espiègles, toute la famille travaille ensemble pour chasser ces lutins invisibles.

Bingo a trois chances de mettre maman et papa en "mode danse" pour se venger. Ce jeu consiste à donner une pichenette à la queue de quelqu'un lorsqu'il y a de la musique pour l'entraîner dans une danse sans fin.

Chacun leur tour, les Heeler se rappellent leurs choses favorites de la journée lors du dîner, mais quand Bluey se moque de ce qu'a dit sa sœur, l'humeur de Bingo s'assombrit.

Bluey et Bingo vivent sur une île déserte dans le jardin, quand elles découvrent que papa s'est échoué sur la plage.

Lorsque les enfants veulent jouer aux crabes chatouilleurs, papa doit endurer d'atroces souffrances, avant d'être finalement secouru par une mouette amicale.

Lors d'une partie de jeu du bus, maman a du mal à trouver le courage de dire à papa, le chauffeur de bus, qu'elle l'aime, jusqu'à ce que les mamies lui donnent un coup de main.

Alors que maman finit de lui lire une histoire et lui souhaite bonne nuit en l'embrassant, Bingo lui fait la promesse que le lendemain matin, elle se réveillera dans son propre lit.

C'est la première fois que Bluey va au cinéma, mais elle a peur que le film soit trop effrayant. Lorsque Bingo commence à se déchaîner dans la salle, elle doit vaincre sa peur et aider son papa.

Lorsque le papa de Muffin lui dit qu'elle est spéciale, elle prend le compliment comme une excuse pour faire tout ce qui lui plaît, y compris jouer à sa façon au jeu de la bibliothèque inventé par Bluey et Bingo.

Au parc, Bluey rencontre une nouvelle camarade nommée Winnie. Cependant, lorsque Bluey veut l'inviter avec son père à la maison pour le petit-déjeuner, elle réalise que les adultes mettent un peu plus de temps à se faire de nouveaux amis.